Struktura cilindra

1. Osnovne strukturne komponente cilindra
Cilindrična cijev
Cilindrični metalni dijelovi, hrapavost unutarnje stijenke mora doseći Ra0,8μm kako bi se osiguralo glatko kretanje klipa.
Materijal je obično aluminij ili ugljični čelik, a veličina unutarnjeg promjera izravno utječe na izlaznu silu.
Neki cilindri (kao što su cilindri motora) opremljeni su rashladnim vodenim omotačima za odvođenje topline.
Klip i klipnjača
Klip se kreće ravnomjerno u cijevi cilindra, pokretan stlačenim plinom ili oprugama.
Cilindri s jednostrukim-radom imaju klipnjaču samo na jednom kraju, dok se cilindri s-dvostrukim djelovanjem pokreću izmjeničnim dovodom zraka s obje strane.
Brtve i završne kapice
Brtve sprječavaju curenje plina i ključ su za osiguranje učinkovitosti tlaka plina.
Završne kapice brtve oba kraja cijevi cilindra, a neki dizajni uključuju mehanizme odbojnika za smanjenje udarca.
2. Dodatne strukture posebnih tipova cilindara ‌Diafragmski cilindri ‌
Korištenje dijafragmi umjesto klipova ima bolje brtvljenje, ali kratak hod i samo-jednosmjernu izlaznu silu.
Zakretni cilindar

Unutrašnjost je podijeljena u dvije komore lopaticama, a izlazna osovina se pokreće na njihanje izmjeničnim dovodom zraka (kut je obično<280°).
Cilindar zračnog prsta

Koristi se za stezanje predmeta, a stezne čeljusti se sinkrono pokreću pomoću klipnjače ili zupčastog mehanizma. Podijeljen je na paralelno otvaranje i zatvaranje, zamah lakta i druge vrste.
Udarni cilindar

Dodane su tri komore, odnosno komora za skladištenje zraka, glavna komora i repna komora, a klip se pokreće velikom brzinom (10–20 m/s) plinom pod visokim{2}}tlakom.
3. Tipične primjene i razlike u dizajnu
‌Cilindar s-jednostrukim djelovanjem‌: oslanja se na opruge ili samo{1}}resetiranje, s jednostavnom strukturom, ali ograničenom izlaznom silom.
‌Dvostruko{0}}djelujući cilindar‌: dovod zraka s obje strane može postići dvo-izlaz, a potreban je složeniji dizajn brtvljenja.
‌Cilindar bez šipke‌ (magnetski/kabelski tip): klipnjača je eliminirana, što je prikladno za scene s ograničenim prostorom.